In het noordoosten van Mallorca ligt het oudste stadje van het eiland: Alcúdia. Het gebied waar Alcúdia ligt wordt al bewoond sinds de bronstijd, maar het is met de komst van de Romeinen dat de stad zijn intrede doet in de geschiedenisboeken. De Romeinen gebruikten de stranden van de baai van Alcúdia toen ze het eiland veroverden in 123 voor Christus. De deels ommuurde historische binnenstad van Alcúdia stamt uit een veel later tijdperk.
De stenen stadsmuren, waar een deel nog van te zien is, stammen uit de middeleeuwen. Deze muren zorgen er in combinatie met de autovrij straten in het centrum voor dat Alcúdia een van de mooiste en best bezochte dorpen van Mallorca is.
Je moet Alcúdia niet verwarren met het nabijgelegen Port d’Alcúdia, wat een totaal andere sfeer heeft. In de jaren zeventig en tachtig van de vorige eeuw heeft men daar de focus gelegd op het toerisme, wat ervoor gezorgd heeft dat Port d’Alcúdia de sfeer van een hedendaags toeristenoord uitademt, terwijl Alcúdia zelf heerlijk authentiek aanvoelt.